| Parámetro | Predeterminado | Mín | Máx | Precisión | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tamaño de división de registro | 0 | 0 | 10000 | 1 | MB | División de registro por tamaño de archivo, MB |
| Período de división de registro | 0 | 0 | 36000 | 1 | s | Período de división del registro, segundos |
| Trazas de división de registro | 0 | 0 | 1000 | 1 | División de registro por número de trazas (aplicable solo a GPR y ecosonda) | |
| Waypoints de división de registro | Falso | División de registro por número de waypoints. Si se establece en 1, cada registro contendrá una línea con dos waypoints. | ||||
| Espacio libre mínimo | 300 | 0 | 10000 | 1 | MB | Espacio libre mínimo permitido en la memoria interna de SkyHub, MB |
| Retardo de inicio de cargas útiles | 5 | 0 | 36000 | 1 | s | Retardo de inicio del complemento de carga útil, segundos |
| Período de estado de carga útil | 500 | 0 | 36000 | 1 | ms | Período de envío del estado de la carga útil a tierra, ms |
| Período de actualización de telemetría | 200 | 0 | 36000 | 1 | ms | Período de actualización de datos de telemetría, ms |
| Monitor de información del sistema | Falso | Habilita el registro de estadísticas de carga del sistema sysinfo.log | ||||
| Período de Sysinfo | 1.0 | 0 | 60 | 0.1 | s | Período de sondeo para escribir nuevos registros |
| Registrar información de depuración | Falso | Habilita el nivel de registro de depuración para system.log | ||||
| LED verde | Falso | Estado inicial del pin del LED verde (GPIO20). Verdadero = estado alto, Falso = estado bajo | ||||
| LED rojo | Falso | Estado inicial del pin del LED rojo (GPIO21). Verdadero = estado alto, Falso = estado bajo | ||||
| Pin de alimentación de carga útil | Falso | Estado inicial del pin de alimentación de carga útil (GPIO24). Verdadero = estado alto, Falso = estado bajo |
| Parámetro | Predeterminado | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|
| DJI M300/M350 | Falso | Habilita la comunicación de SkyHub con DJI M300 / M350 | |
| DJI M400 | Falso | Habilita la comunicación de SkyHub con DJI M400. Función experimental. | |
| MAVLINK | Falso | Habilita la comunicación de SkyHub con pilotos automáticos basados en Pixhawk |
| Parámetro | Predeterminado | Mín | Máx | Precisión | Unidad | Opciones | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Acción de seguridad | STOP_AND_HOVER | RETURN_TO_HOME, STOP_AND_HOVER, WARNING, NOTHING | Acción del dron al volar demasiado cerca de un obstáculo | ||||
| Altitud de activación | 20.0 | 0.0 | 500.0 | 0.01 | m | Altitud de activación de la prevención de obstáculos | |
| Velocidad de activación | 8.0 | 0.0 | 15.0 | 0.01 | m/s | Velocidad de activación de la prevención de obstáculos | |
| Fuente de altitud | Predeterminada | Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, DJI (piloto automático), Predeterminada | Fuente de altitud utilizada para la activación de la prevención de obstáculos | ||||
| Umbral | 0.5 | 0.0 | 50.0 | 0.01 | m | Distancia mínima al obstáculo a detectar. Los valores por debajo de este límite se ignorarán | |
| Límite de distancia de seguridad | 5.0 | 0.0 | 50.0 | 0.01 | m | Distancia de seguridad a la que se activa el modo de emergencia (failsafe) | |
| Fuente de seguridad del altímetro | Ninguna | Ninguna, Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Predeterminada | Fuentes de distancia de seguridad | ||||
| Fuente de seguridad del radar | Sin radar | Nanoradar MR72, Sin radar | Fuentes de distancia de seguridad | ||||
| Sensores | FRONT BACK LEFT RIGHT UP | Delantero, Trasero, Izquierdo, Derecho, Superior | Sensores internos de prevención de obstáculos del dron a utilizar |
| Parámetro | Predeterminado | Mín | Máx | Precisión | Unidad | Opciones | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Máximo | 20 | 1 | 100 | 0.1 | m | Un valor superior del sensor aparecerá en rojo | |
| Mínimo | 1 | 0.1 | 100 | 0.1 | m | Un valor inferior del sensor aparecerá en rojo | |
| Altitud segura | 5 | 0.1 | 50 | 0.1 | m | Altitud segura que tomará el dron en caso de modo de emergencia (failsafe) o al final de la ruta | |
| Ignorar errores | 0 | 0 | 1000 | 1 | Número máximo de fallos consecutivos que se ignorarán | ||
| Altímetro predeterminado | v1:altimeter::0 | Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (piloto automático), El primer altímetro configurado | Selección del altímetro predeterminado para la navegación de vuelo | ||||
| Altímetro activo | Predeterminado | Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (piloto automático), Predeterminado, Todos los altímetros configurados | Altímetro cuyas lecturas se utilizan para los datos de posición. Debe seleccionarse cuando el altímetro de SkyHub se reenvía por Mavlink |
| Parámetro | Predeterminado | Mín | Máx | Precisión | Unidad | Opciones | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de conexión | UART | UART, TCP, UDP | Tipo de conexión: UART, TCP o UDP | ||||
| Interfaz de SkyHub | Conector #3 (AMA2) | Conector #2 (S0), Conector #3 (AMA2) | Puerto de conexión serie o dirección IP para TCP / UDP | ||||
| Velocidad en baudios / puerto | 230400 | 230400, 460800, 921600 | Velocidad en baudios del puerto serie o número de puerto para conexión TCP / UDP | ||||
| ID de componente | 5 | 1 | 200 | 1 | ID de componente de Mavlink | ||
| ID de sistema | 2 | 1 | 200 | 1 | ID de sistema de Mavlink | ||
| Usar altímetro del dron | Verdadero | Debe deshabilitarse si se reenvían los datos del altímetro de SkyHub | |||||
| Usar altímetro de SkyHub | Falso | Los datos del altímetro de SkyHub se reenviarán al piloto automático | |||||
| Intervalo de datos a tierra | 20 | 0 | 1000 | 10 | ms | Intervalo de envío de datos de sensores desde la cola interna hacia la estación terrestre | |
| Tasa de telemetría | 10 | 0 | 100 | 10 | Hz | Frecuencia de telemetría, Hz | |
| Extensión V2 | Verdadero | Uso de mensajes MAVLink V2_EXTENSION | |||||
| ID de componente del altímetro | 5 | 1 | 200 | 1 | ID de componente de Mavlink para el altímetro de SkyHub | ||
| ID de sistema del altímetro | 2 | 1 | 200 | 1 | ID de sistema de Mavlink para el altímetro de SkyHub | ||
| ID de carga útil Mavlink | 192 | 1 | 200 | 1 | ID de carga útil de Mavlink para el altímetro de SkyHub |