Inicio rápido: DJI M300/M350 RTK

Requisitos de hardware

  • Dron DJI M300/M350 RTK
  • SkyHub V3 (con kit de montaje)
  • Altímetro (láser o radar)
  • Sensor de obstáculos (opcional)

Requisitos de software para la PC con Windows

Requisitos de software para el control remoto

Para usuarios del DJI M300:

  • UgCS Companion for M300 V1.6.3 o posterior (para establecer la conexión del enlace del dron con el CPM)

Para usuarios del DJI M350:

  • UgCS Companion for M350, M30, M3E V1.6.3 o posterior (para establecer la conexión del enlace del dron con el CPM)
  • DJI Pilot 2 (para deshabilitar los sensores integrados de evitación de obstáculos y la configuración RTK)

Requisitos de red

Cualquier Wi-Fi/punto de acceso para conectar el control remoto y la PC con Windows dentro de una misma red.

Proceso de descarga e instalación de UgCS para escritorio

  1. Descargue el paquete de instalación.
  2. Ejecute el archivo de instalación.
  3. Lea y acepte el acuerdo de licencia.
  4. En la pestaña de selección de componentes, puede seleccionar soporte adicional de piloto automático (si es necesario).
  5. Instalación completa.

Proceso de descarga e instalación de UgCS Custom Payload Monitor

  • Descargue la última versión disponible de CPM.
  • Ejecute el archivo de instalación.
  • Seleccione el archivo de licencia de SkyHub para el SkyHub que utilizará.
  • Lea y acepte el acuerdo de licencia.
  • Instalación completa.

Note

Si no tiene un archivo de licencia o necesita uno nuevo, comuníquese con nosotros en support@ugcs.com y proporcione el número de serie de su SkyHub.

Instalación de SkyHub en el dron

Caution

Apague el sistema al conectar los cables. Para evitar cortocircuitos o fluctuaciones de energía potencialmente dañinas, se recomienda apagar todo el sistema antes de realizar cualquier conexión o desconexión de cables. Algunos de los sensores de carga útil utilizados son extremadamente sensibles a los cambios de energía y podrían dañarse.

Componentes

El kit de ensamblaje de SkyHub contiene los siguientes componentes:

  • Computadora de a bordo SkyHub
  • 2 soportes para la carcasa del SkyHub
  • Cable de conexión DJI M300/M350

Ensamblaje física

  • Monte ambos kits de montaje en la parte posterior del SkyHub.
  • Conecte el cable de enlace del dron (Rojo) al tercer conector (Rojo) del SkyHub.
  • Conecte el cable de alimentación en el primer o segundo puerto de energía del SkyHub.

  • Conecte un cable USB al puerto USB OSDK del dron (tenga en cuenta que el USB solo se puede conectar en una dirección; use la guía del conector como referencia)
  • Fije el cable de anclaje al chasis del dron debajo del puerto OSDK.

  • El ensamblaje físico del SkyHub está completo. Verifique que todos los conectores estén bien sujetos, sin movimientos sueltos.

Instalación del altímetro en el dron y conexión al SkyHub

Para instalar el sensor del altímetro en el DJI M300/M350, utilice los soportes proporcionados con el sensor.

Tip

Para su comodidad, disponemos de una biblioteca con modelos 3D que puede descargar e imprimir usted mismo en caso de que los predeterminados estén rotos o falten: Biblioteca de piezas 3D

  • Fije los soportes al sensor. Tenga en cuenta que los soportes solo encajan en una dirección y deben deslizarse fácilmente sin aplicar demasiada fuerza. Cuando los soportes estén colocados, ajústelos con los tornillos.

  • Instale el sensor en el gimbal de su dron. Los soportes deben deslizarse lo suficiente como para quedar firmemente sujetos al gimbal, sin movimientos sueltos.
  • Conecte el cable al Conector 1 (amarillo) en el SkyHub

  • La configuración está completa. Ahora puede continuar con la configuración del widget.

Configuración del altímetro / piloto automático en el software CPM

Antes de continuar, encienda tanto el dron como el control remoto. Luego, asegúrese de que su computadora y el control estén conectados a la misma red. Esto es necesario para establecer la conexión del enlace del dron entre el CPM en su computadora y el SkyHub en el dron.

Note

SkyHub tardará un poco más en iniciarse por completo. Puede verificar si está listo mediante el indicador en el CPM. Tan pronto como el indicador de SkyHub se vuelva verde, puede proceder con la configuración.

Activación del piloto automático

  • Presione el botón Settings.

  • En la lista desplegable, seleccione la sección SkyHub Autopilots.
  • Active DJI (tenga en cuenta que solo se puede activar un piloto automático a la vez; MAVLINK debe permanecer desactivado). Presione Save y reinicie el sistema.

La configuración del piloto automático está completa. Después de reiniciar el sistema, notará que el icono del enlace del dron se vuelve verde.

Activación del altímetro

Cuando tanto el enlace del dron como las conexiones de SkyHub estén establecidas, puede continuar con la configuración del widget del altímetro.

  • Haga clic en la sección Payloads

  • En la lista de cargas útiles, busque el modelo de su altímetro (en nuestro ejemplo, es US-D1), actívelo y presione el botón Save. Realice un reinicio del sistema.

  • Después de que el reinicio esté completo, presione el botón Start.

  • En la lista desplegable, seleccione el modelo de altímetro que activó anteriormente y presione el ícono "plus".

La configuración del widget está completa. Si todo se configuró correctamente, debería ver las lecturas iniciales del sensor.