Inicio rápido: DJI M400 RTK

Requisitos de hardware

  • Dron DJI M400
  • SkyHub V3 (con kit de montaje)
  • Cable inteligente SkyHub 3 con el soporte de montaje
  • Altímetro (láser o radar)

Requisitos de software para el PC con Windows

  • UgCS v5.14.0 o superior (denominado en adelante UgCS)
  • UgCS Custom Payload Monitor v4.4.0 o superior (denominado en adelante UgCS-CPM)

Requisitos de software para el Control Remoto

Requisitos de red

Cualquier red Wi-Fi/zona de cobertura inalámbrica (hotspot) para conectar el Control Remoto y el PC con Windows dentro de la misma red.

Proceso de descarga y configuración de UgCS Desktop

  1. Descargue el paquete de instalación.
  2. Ejecute el archivo de instalación.
  3. Lea y acepte el acuerdo de licencia.
  4. En la pestaña de selección de componentes, puede seleccionar compatibilidad adicional con pilotos automáticos (si es necesario).
  5. Instalación completada.

Proceso de descarga y configuración de UgCS Custom Payload Monitor

  1. Descargue la última versión disponible de CPM.
  2. Ejecute el archivo de instalación.
  3. Seleccione el archivo de licencia de SkyHub correspondiente al SkyHub que va a utilizar.
  1. Lea y acepte el acuerdo de licencia.
  2. Instalación completada.

Note

Si no dispone de un archivo de licencia o necesita uno nuevo, póngase en contacto con nosotros en support@ugcs.com indicando el número de serie de su SkyHub.

Instalación de SkyHub en el dron

Caution

Apague el sistema al conectar los cables. Para evitar cortocircuitos o causar variaciones de energía potencialmente dañinas, se recomienda apagar todo el sistema antes de conectar o desconectar cualquier cable. Algunos de los sensores de carga útil utilizados son extremadamente sensibles a los cambios de energía y podrían dañarse.

Info

Existen dos formas de conectar el SkyHub con el dron DJI M400:

  • Conexión USB
  • Conexión Switchcraft
cables.jpg

Conexión USB

Componentes

El kit de montaje del SkyHub contiene los siguientes componentes:

  • Computadora de a bordo SkyHub
  • 2x soportes para la carcasa de SkyHub
  • Cable de conexión USB DJI M400 con soporte de montaje

Ensamblaje físico

  • Acople ambos kits de montaje en la parte posterior del SkyHub.
  • Coloque el soporte del cable entre el brazo y la pata del dron. Esto proporcionará la distancia óptima para conectar el resto de los cables durante el proceso posterior de configuración.

  • Una vez colocados los soportes, fije el SkyHub a la pata del dron y coloque el cable en el soporte.
  • Conecte el conector DJI PSDK al puerto E3 situado en la parte inferior del dron.
  • Conecte el cable USB (ranura USB 1) y el cable de alimentación al SkyHub.
  • El ensamblaje físico del SkyHub ha finalizado. Verifique que todos los conectores estén bien asegurados y sin holguras.

Configuración de SkyHub para usar la conexión USB

  • Conéctese al SkyHub utilizando el enlace auxiliar (Auxiliary link) y haga clic en "All settings" (Ajustes generales).
skyhub_Aux.jpg
  • Configure el SkyHub para utilizar la conexión USB 1 y guarde los cambios.
skyhub_USB.jpg
  • Seleccione "Yes" (Sí) cuando se le pida recargar los ajustes para aplicar los cambios.

skyhubreloadprompt.jpg

Conexión Switchcraft

Componentes

El kit de montaje del SkyHub contiene los siguientes componentes:

  • Computadora de a bordo SkyHub
  • 2x soportes para la carcasa de SkyHub
  • Cable de conexión Switchcraft DJI M400 con soporte de montaje
IMG_3664.jpg

Ensamblaje físico

  • Acople ambos kits de montaje en la parte posterior del SkyHub.
  • Coloque el soporte del cable entre el brazo y la pata del dron. Esto proporcionará la distancia óptima para conectar el resto de los cables durante el proceso posterior de configuración.

  • Una vez colocados los soportes, fije el SkyHub a la pata del dron y coloque el cable en el soporte.
IMG_3672.jpg
  • Conecte el conector DJI PSDK al puerto E3 situado en la parte inferior del dron.
  • Conecte el cable Switchcraft al puerto nº 3 (de color rojo) y el cable de alimentación al SkyHub.
IMG_3688.jpg
  • El ensamblaje físico del SkyHub ha finalizado. Verifique que todos los conectores estén bien asegurados y sin holguras.

Configuración de SkyHub para usar la conexión Switchcraft

  • Conéctese al SkyHub utilizando el enlace auxiliar (Auxiliary link) y haga clic en "All settings" (Ajustes generales).
skyhub_Aux.jpg
  • Configure el SkyHub para utilizar el conector nº 3 (Connector #3 - AMA2) y guarde los cambios.
skyhub_connector_3.jpg
  • Seleccione "Yes" (Sí) cuando se le pida recargar los ajustes para aplicar los cambios.

skyhubreloadprompt.jpg

Instalación del altímetro en el dron y conexión al SkyHub

Para instalar el sensor altímetro en el DJI M400, utilice las fijaciones suministradas con el sensor.

Tip

Para su comodidad, disponemos de una biblioteca con modelos 3D que puede descargar e imprimir usted mismo en caso de que las piezas por defecto estén dañadas o falten: Biblioteca de piezas 3D

  • Deslice la regla de plástico sobre la parte frontal del estabilizador (gimbal) y apriétela con los dos tornillos.
  • Deslice el altímetro verticalmente sobre la regla fijada previamente.
  • Ajuste la posición del altímetro girándolo hacia abajo o hacia arriba.

Note

Si desea desacoplar el sensor, simplemente realice la misma acción a la inversa. Coloque el altímetro en posición vertical y deslícelo hacia arriba para extraerlo del estabilizador.

  • Conecte el cable al conector 1 (Connector 1 - amarillo) en el SkyHub.
  • La instalación ha finalizado. Ahora puede proceder con la configuración del widget.

Configuración del altímetro / piloto automático dentro del software CPM

Antes de continuar, encienda tanto el dron como el control remoto. Luego, asegúrese de que su ordenador y el control estén conectados a la misma red. Esto es necesario para establecer la conexión mediante el enlace del dron entre el software CPM en su ordenador y el SkyHub en el dron.

Note

El SkyHub tardará un poco más de tiempo en iniciarse por completo. Puede comprobar si está listo mediante el indicador dentro de CPM. Tan pronto como el indicador de SkyHub se ponga en verde, podrá continuar con la configuración.

Habilitar el piloto automático

  • Presione el botón "All settings" (Ajustes generales).
  • En la lista desplegable, seleccione la sección “SkyHub Autopilots”.
  • Habilite DJI M400 (tenga en cuenta que solo se puede habilitar un piloto automático a la vez). Presione "Save" (Guardar) y realice un reinicio del sistema.

La configuración del piloto automático se ha completado. Tras el reinicio del sistema, notará que el icono del enlace del dron (drone link) debería ponerse en verde.

Habilitar el altímetro

Una vez establecidas las conexiones del enlace del dron y de SkyHub, puede proceder a la configuración del widget del altímetro.

  • Haga clic en la sección Payloads (Cargas útiles)
  • En la lista de cargas útiles, busque su modelo de altímetro (en nuestro ejemplo es el US-D1), habilítelo y presione el botón Save (Guardar). Realice un reinicio del sistema.
  • Una vez completado el reinicio, presione el botón Start (Inicio).
  • En la lista desplegable, seleccione el modelo de altímetro que habilitó previamente y presione el icono "más" (+)

  • La configuración del widget se ha completado. Si todo se ha configurado correctamente, debería ver las lecturas iniciales del sensor.