Descripción
Info
La solución SkyHub es un conjunto de hardware y software diseñado para mejorar las capacidades de los UAV comerciales para fines industriales y para facilitar la integración de diversos sensores.
Funciones de la solución SkyHub:
- Recopilación de datos de sensores como GPR, detector de metano, ecosonda, etc. que no poseen un registrador de datos interno. Los datos se registran en formato CSV, así como en formatos compatibles con software especializado para el procesamiento y análisis de datos de sensores (SEG-Y, NMEA-0183, etc.).
- Fusión de datos de la carga útil y la telemetría del UAV. Los datos sin coordenadas (no georreferenciados) suelen ser inútiles. SkyHub utiliza la información de posicionamiento del dron para georreferenciar los datos del sensor.
- SkyHub puede suministrar un flujo de coordenadas NMEA a sensores externos. Algunos sensores cuentan con registradores de datos internos pero requieren un receptor GPS externo. SkyHub puede actuar como un receptor GPS adicional proporcionando las coordenadas del UAV a los sensores.
- Soporte para True Terrain Following en drones DJI para mantener automáticamente una elevación constante sobre la superficie utilizando datos en tiempo real de un radar o altímetro láser.
- Soporte para el modo Grasshopper en drones DJI. Este modo permite volar entre waypoints a una altitud segura y descender en los waypoints hasta la altitud configurada para tomar mediciones (con sensor NDT, ecosonda, etc.) o para soltar un paquete o sensor sísmico.
- Soporte para un detector externo de obstáculos que interrumpe el vuelo y salva el UAV, especialmente cuando las condiciones climáticas o la configuración de la carga útil interfieren con los sensores integrados del UAV o cuando el UAV no dispone de dichos sensores.
- Admite salida de alimentación de hasta 5V/1A a través del puerto USB.
