| Plataforma | Modelos compatibles | Interfaz de conexión | Protocolo de comunicación | Fuente de alimentación y rango |
|---|---|---|---|---|
| Drones empresariales DJI | M400, M350 RTK, M300 RTK | Conector DJI PSDK | DJI PSDK | Alimentado desde la batería principal del dron (12–24 V) |
| Drones basados en Cube / Pixhawk | InspiredFlight IF1200A, IF800, Wispr Ranger Pro, Harris Aerial H6, Skyfront Perimeter 8, DroneBase X4-1000, Hexadrone Tundra, Avartek Boxer, y otros drones PX4/ArduCopter | Puerto Telem del autopiloto | MAVLink | Alimentado desde la batería principal del dron (12–60 V) |
Danger
SkyHub no soporta el True Terrain Following / modo Grasshopper con PX4. SkyHub funciona únicamente como registrador de datos para el sensor de carga útil utilizando datos de posición del autopiloto PX4. La conexión con SkyHub durante el vuelo solo se puede establecer si se utiliza UgCS Desktop como software de control en tierra.
Info
En general, no hay limitaciones de modelo de dron para drones ArduPilot/PX4.
El único requisito es un controlador de vuelo ArduPilot con firmware 4.* o superior para ArduPilot, y un controlador de vuelo PX4 con firmware versión 1.7 o superior para los drones PX4.
Caution
Los soportes de carga útil, los soportes de SkyHub y el conector de alimentación al dron deben ser ensamblados por el cliente.
SPH Engineering solo suministra el cable "universal", con cables sueltos, para que el cliente pueda determinar la conexión a su modelo de dron específico según el manual del fabricante.