Caution
El Sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.
- Fije el altímetro al dron utilizando los soportes proporcionados con el sensor.
- Conecte el cable al conector SkyHub #1 (amarillo).
Encienda el sistema.
- Establezca el enlace del dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
- De la lista de cargas útiles disponibles, habilite “Altimeter Ainstein US-D1”.
- Presione el botón “Save” y confirme la recarga del sistema.
Espere hasta que finalice el proceso de recarga y se restablezca la conexión con el SkyHub.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
- De la lista desplegable de widgets, seleccione “Altimeter Ainstein US-D1” y presione el botón azul “plus”.
- Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.
Parámetros de Configuración del Altímetro Ainstein US-D1
| Parameter | Default | Min | Max | Precision | Unit | Options | Description |
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| Safe altitude | 5 | 0.1 | 50 | 0.1 | m | | Safe altitude drone will take in case of failsafe or at the end of the route |
|---|
| Baud rate | 115200 | | | | bps | 57600, 115200, 230400 | Connection port baud rate, 115200 recommended by manufacturer |
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| Serial device | Connector #1 (AMA1) | | | | | Connector #1 (AMA1), Connector #2 (S0), Connector #4 (AMA3) | SkyHub connector number where sensor is connected |
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| Payload Id | 218 | 192 | 220 | 1 | | | Payload Id |
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