Caution
El tomamuestras de agua solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.
- Fije la montura Universal Heavy Payload en la parte inferior del dron.
- Fije el tomamuestras de agua a la montura Universal Heavy Payload.
- Conecte el cable de alimentación al puerto de salida de alimentación #7 del SkyHub.
Encienda el sistema.
- Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
- En la lista de payloads disponibles, active “Drop messenger”.
- Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.
Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.
- Para acceder al menú de configuración, en la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Settings”.
- En la lista desplegable de widgets, seleccione “Drop messenger”.
Parámetros de configuración del Drop Messenger
| Parameter | Default | Min | Max | Precision | Unit | Description |
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| Control pin | 24 | 0 | 36 | 1 | | The number of RPI GPIO pin used to control the payload. |
|---|
| Initial state | True | | | | | The initial level of control pin. True = high, False = low |
|---|
| Power cycle, s | 0.5 | 0.1 | 5 | 0.1 | s | The duration of power flips on release event (seconds). |
|---|