EchoNIMBUS MBES

Caution

El Sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

Fije el soporte universal para cargas pesadas en la parte inferior de su dron.
Fije la carga al soporte universal para cargas pesadas.
Conecte el cable de alimentación al puerto de salida de alimentación #7 del SkyHub.
Conecte el cable Ethernet al puerto Ethernet #10 del SkyHub.

Encienda el sistema.

Establezca el enlace del dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón "Payloads".
De la lista de cargas útiles disponibles, active "EchoNIMBUS MBES".
Presione el botón "Save" y confirme la recarga del sistema.

Espere hasta que el proceso de recarga finalice y se restablezca la conexión con el SkyHub.

En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón "Start".
De la lista de widgets disponible, seleccione "EchoNIMBUS MBES" y presione el botón azul "plus".
Para acceder al menú de configuración, presione el ícono de "tres puntos" en la esquina superior derecha del widget y seleccione "Settings".

Parámetros de configuración del EchoNIMBUS MBES

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Min depth	0.5	0.0	100.0	0.1	m		Minimum depth
Max depth	20.0	0.0	100.0	0.1	m		Maximum depth
Measurement interval	0.1	0.0	5.0	0.1	s		Measurement interval
Range	10	0	100	1	m		Maximal readings range threshold in meters
Gain	-1	-1	10	1	dB		Signal gain, dB
Speed of sound	1481	0	5000	1	mps		Speed of sound, m/s
Deadzone	300	0	1000	1	mm		Sensor deadzone, mm
Pulse duration	0	0	1000	1	us		Pulse durations, us Value 0 for automatic selection
Max sensor angle	180	0	180	1	degree		The data are not recorded if the sensor tilt/roll value is greater than the specified value, degree
Min sensor depth	0.1	0.0	1.0	0.1	m		Minimum sensor depth below water surface
Altitude source	Default					Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), Default	Altimeter that will be used for altitude data
Data log dir	/data/skyhub_logs						Path on SkyHub storage where data is saved
IP address	192.168.0.10						IP address of the device in the Ethernet network
TCP Port	62312	0	65535	1			TCP-port of the sensor
NTP IP address	192.168.0.33						NTP server IP address
Range resolution	200	1	1000	1	m		Range resolution in number of range steps
Pulse length	1.5	0.0	10.0	0.1	m		Pulse length in number of range steps
Payload Id	192	192	220	1			Payload Id