EchoNIMBUS SSS

Caution

El Sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

Fije el soporte universal para carga pesada en la parte inferior de su dron.
Fije el EchoNIMBUS al soporte universal para carga pesada.
Conecte el cable de alimentación al puerto de salida de alimentación #7 del SkyHub.
Conecte el cable Ethernet al puerto Ethernet #10 del SkyHub.

Encienda el sistema.

Establezca el enlace del dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal del UgCS-CPM, haga clic en el botón "Payloads".
En la lista de cargas útiles disponibles, habilite "Cerulean Omniscan 450".
Presione el botón "Save" y confirme la recarga del sistema.

Espere hasta que finalice el proceso de recarga y se restablezca la conexión con el SkyHub.

En la pantalla principal del UgCS-CPM, haga clic en el botón "Start".
En la lista desplegable de widgets, seleccione "Cerulean Omniscan 450" y presione el botón azul "plus".
Para acceder al menú de configuración, presione el icono de "tres puntos" en la esquina superior derecha del widget y seleccione "Settings".

Parámetros de configuración del EchoNIMBUS SSS

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Min depth	0.5	0.0	100.0	0.1	m		If data is lower than this parameter + 1, the value will be red in CPM
Max depth	20.0	0.0	100.0	0.1	m		If data is bigger than this parameter - 1, the value will be red in CPM
Measurement interval	0.1	0.0	100.0	0.1	s		Wave emission interval in seconds
Range	20	0	100	1	m		Maximal readings range threshold in meters
Gain	-1	-1	7	1	dB		Set the sensor’s gain. -1 value is for automatic mode.
Speed of sound	1481	0	10000	1	mps		Speed of sound in the target environment, m/s
Deadzone	300	0	10000	1	mm		Set the sensor’s deadzone in mm. Start range at which echo data is recorded
Altitude source	Default					Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), Default	Select the altimeter as a source of height above surface
Data log dir	/data/skyhub_logs						Path on SkyHub storage where to put the log files in SVLOG format
IP address left	192.168.0.11						Left sensor’s IP address to connect
IP address right	192.168.0.10						Right sensor’s IP address to connect
TCP Port	51200	0	65535	1			Sensor’s TCP port to connect
Min sensor depth	0.1	0.0	100.0	0.1	m		Minimal reading depth threshold in meters
Mounting length	0.6	0.0	100.0	0.01	m		Mounting cable or arm length in meters
Pulse length	0.2	0.0	100.0	0.1	%		% of total ping time for current range. 0.2 is typical.
Filter duration	0.15	0.0	100.0	0.1	%		Filter duration. 0.15 is typical.
Signal data points	1200	200	1200	1			Number of signal data points in resulting profile
Left transducer angle	-90	-180	180	1	degree		Angle of sight of the left transducer, degree
Right transducer angle	90	-180	180	1	degree		Angle of sight of the right transducer, degree
Payload Id	192	192	220	1			Payload Id