Geolux LX-80-AB

Caution

El sensor solo puede conectarse o desconectarse con el sistema apagado.

  • Fije el soporte Universal Heavy Payload en la parte inferior del dron.
  • Fije el sensor al soporte Universal Heavy Payload.
  • Conecte el cable de datos al conector n.º 4 del SkyHub.
  • Conecte el cable de alimentación al conector de entrada de alimentación n.º 6 del SkyHub.

Encienda el sistema.

  • Establezca el enlace del dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
  • En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
  • En la lista de cargas útiles disponibles, active “Geolux LX-80-AB”.
  • Pulse el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.

Espere a que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.

  • En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
  • En la lista desplegable de widgets, seleccione “Geolux LX-80-AB” y pulse el botón azul “más”.
  • Para acceder al menú de configuración, pulse el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.

Parámetros de configuración de Geolux LX-80-AB

ParameterDefaultMinMaxPrecisionUnitOptionsDescription
Can interfaceDisableDisable, can0, can1, can2, can3, can4Can interface
Data log dir/data/skyhub_logsPath on SkyHub storage where data is saved
Payload Id1921922201Payload Id
Serial deviceConnector #4Connector #4, Connector #5SkyHub connector number where sensor is connected
Baud rate115200bps9600, 19200, 115200Connection port baud rate, 115200 is recommended by the vendor
Altitude sourceDefaultLightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), DefaultAltimeter that will be used for altitude data

Formato del archivo de datos

Nombre de columna Ejemplo de dato Descripción
Date 2022/10/13 Fecha GPS
Time 09:48:28.703 Hora GPS con milisegundos
Sensor ID 0 Número de instancia del sensor
Latitude 56.93033160 Latitud del receptor GPS, precisión de 8 dígitos. Si el dron está en modo RTK, deben registrarse las coordenadas RTK.
Longitude 23.92034934 Longitud del receptor GPS, precisión de 8 dígitos. Si el dron está en modo RTK, deben registrarse las coordenadas RTK. La coordenada se calcula para cada sensor utilizando los parámetros OFFSET_FORWARD/OFFSET_RIGHT.
Heading 127.33 Ángulo de rumbo recibido del dron
Altitude RTK 36.11 Altitud sobre el elipsoide WGS84. Debe ser la altitud RTK (en modo RTK) o la altitud GNSS sin RTK.
Altitude AGL 1.99 Altitud relativa a la superficie del terreno, obtenida del altímetro especificado por el parámetro ALTITUDE_SOURCE.
LX:Distance 1.9303 Distancia media entre el instrumento y la superficie del agua, medida por el instrumento. Valor en metros.
LX:Temperature 50.0 Temperatura interna del instrumento.
LX:SNR 2.2 Relación señal/ruido de la señal detectada. La SNR es la diferencia entre el nivel de señal correspondiente a la distancia medida y el nivel de ruido de fondo.
LX:SD 0.65 Desviación estándar de las mediciones del nivel del agua.
LX:TiltX 0.28 Ángulo de inclinación del instrumento a lo largo del eje X. Para un funcionamiento correcto del instrumento, asegúrese de que este ángulo sea cero o lo más cercano posible a cero (entre -1 y +1 grados). Se indica en la sentencia $ANG, campo A1.
LX:TiltY 0.35 Ángulo de inclinación del instrumento a lo largo del eje Y. Para un funcionamiento correcto del instrumento, asegúrese de que este ángulo sea cero o lo más cercano posible a cero (entre -1 y +1 grados). Se indica en la sentencia $ANG, campo A2.
LX:Trace 2222 Número de traza SEG-Y, si se registra un archivo SEG-Y