Geolux RSS-2-AB

Caution

El sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

Fije la montura Universal Heavy Payload en la parte inferior del dron.
Fije el sensor a la montura Universal Heavy Payload.
Conecte el cable de datos al conector #4 del SkyHub.
Conecte el cable de alimentación al conector de entrada de alimentación #6 del SkyHub.

Info

Para la salida de datos sin procesar (forma de onda completa), puede utilizarse un cable adicional USB Type-C a USB-A. Conecte el extremo USB Type-C del cable al RSS-2-AB y el extremo USB-A a un puerto USB libre del SkyHub.

Encienda el sistema.

Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
En la lista de cargas útiles disponibles, active “Geolux RSS-2-AB”.
Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.

Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.

En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
En la lista desplegable de widgets, seleccione “Geolux RSS-2-AB” y presione el botón azul de “plus”.
Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.

Info

Para la salida de datos sin procesar (forma de onda completa), cambie el valor del parámetro CAN Interface a can0.

Parámetros de configuración del Geolux RSS-2-AB

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Altitude source	Default					Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), Default	Altimeter that will be used for altitude data
Baud rate	9600				bps	9600, 19200	Connection port baud rate, 9600 is recommended by vendor
Can interface							Can interface
Data log dir	/data/skyhub_logs						Path on SkyHub storage where data is saved
Payload Id	192	192	220	1			Payload Id
Serial device	Connector #4					Connector #4, Connector #5	SkyHub connector number where sensor is connected