Salida GNSS

Caution

El receptor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

GNSS Output envía mensajes que contienen sentencias RMC, ZDA y GGA en formato NMEA a la dirección definida.

Las coordenadas, la fecha, la hora y demás información de las sentencias NMEA se reciben del dron.

Se utiliza para SenSys MagDrone R3, SenSys MagDrone R4 y otros payloads que requieren salida GNSS.

  • Fije su MagDrone o cualquier otro payload compatible al dron.
  • Conecte el cable de transferencia de datos GNSS al conector #5 del SkyHub (azul).

Encienda el sistema.

  • Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
  • En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
  • En la lista de payloads disponibles, active “GNSS output”.
  • Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.

Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.

  • Para acceder al menú de configuración, en la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Settings”.
  • En la lista desplegable de widgets, seleccione “GNSS output”.

Parámetros de configuración de Salida GNSS

ParameterDefaultMinMaxPrecisionUnitOptionsDescription
Baud rate57600bps57600, 115200, 230400Set output port baud rate
Serial deviceConnector #5 (AMA4)Connector #4 (AMA3), Connector #5 (AMA4)SkyHub connector number where device is connected
Enable PPSFalseEnable or disable PPS echo mode
GGA Rate501001HzRate of GGA messages update rate
HDT Rate101001HzRate of HDT messages update rate
RMC Rate501001HzRate of RMC messages update rate
RMZ Rate501001HzRate of RMZ messages update rate
ZDA Rate101001HzRate of ZDA messages update rate
PrefixGNGN, GP, GATwo letters prefix for generated messages ID: $<PREFIX><MESSAGE>
NMEA MessagesRMC GGA ZDANMEA messages list to send into port. List entries are space-separated. Supported messages are: RMC GGA ZDA RMZ HDT.
NMEA Log pathWrite NMEA messages into text file in the specified directory