Receptor GNSS

Caution

El receptor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

El complemento GNSS admite receptores GPS con datos de salida NMEA y conexión mediante USB o UART.

El complemento GNSS admite el procesamiento de sentencias ZDA y GGA en formato NMEA.

Fije el receptor al dron.
Puede ser necesaria una configuración adicional del receptor según el modelo elegido.
Conecte el cable de transferencia de datos al Conector #4 del SkyHub (blanco).

Encienda el sistema.

Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
En la lista de cargas útiles disponibles, active “GNSS receiver”.
Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.

Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.

En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
En la lista desplegable de widgets, seleccione “GNSS receiver” y presione el botón azul de “plus”.
Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.

Parámetros de configuración del receptor GNSS

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Baud rate	115200				bps	115200, 230400	Set output port baud rate
Date format	yyyy/mm/dd						Date string format to write into log
Time format	hh:mm:ss.zzz						Time string format to write into log
NMEA Messages	GGA ZDA						NMEA messages list to send into port. List entries are space-separated.
Prefix	GN					GN, GP, GA	Two letters prefix for incoming messages ID: $<PREFIX><MESSAGE>
Payload Id	192	192	220	1			Payload Id
Serial device	Connector #4 (AMA3)					Connector #4 (AMA3), Connector #5 (AMA4)	SkyHub connector number where device is connected