Caution
El sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.
Configuración del Laser Falcon 1
- Fije las monturas al bastidor del sensor Laser Falcon.
- Monte el sensor en la pata del dron. Asegúrese de que los tres puntos de contacto queden bien fijados.
- Conecte el payload con el cable micro USB tipo B al conector de salida de alimentación #7 del SkyHub.
- Conecte el cable de transferencia de datos con el cable mini USB tipo B al puerto USB 1 o 2 #11 del SkyHub.
Encienda el sistema.
- Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
- En la lista de cargas útiles disponibles, active “Laser Falcon 1 / 2 methane detector”.
- Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.
Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
- En la lista desplegable de widgets, seleccione “Laser Falcon 1 / 2 methane detector” y presione el botón azul de “plus”.
- Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.
- Dentro de “Settings”, vaya al campo “Serial device” y cambie su valor a “Connector USB1” o “Connector USB2”, según el conector USB del SkyHub en el que esté conectado el sensor.
Configuración del Laser Falcon 2
- Fije las monturas al bastidor del sensor Laser Falcon.
- Monte el sensor en la pata del dron. Asegúrese de que los tres puntos de contacto queden bien fijados.
- Conecte el cable al conector #4 del SkyHub (blanco).
Encienda el sistema.
- Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
- En la lista de cargas útiles disponibles, active “Laser Falcon 1 / 2 methane detector”.
- Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.
Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
- En la lista desplegable de widgets, seleccione “Laser Falcon 1 / 2 methane detector” y presione el botón azul de “plus”.
- Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.
| Parámetro |
Predeterminado |
Mín. |
Máx. |
Precisión |
Unidad |
Opciones |
Descripción |
| Concentración mínima (Min concentration) |
0 |
0 |
10000 |
1 |
ppm |
|
Concentración mínima de gas para reportar en el CPM. |
| Concentración máxima (Max concentration) |
1500 |
0 |
10000 |
1 |
ppm |
|
Concentración máxima de gas para reportar en el CPM. |
| Nivel cero (Zero level) |
0 |
0 |
10000 |
1 |
ppm |
|
Nivel de compensación del fondo (background). |
| Frecuencia (Frequency) |
2 |
0 |
100 |
1 |
Hz |
|
Frecuencia de muestreo (polling) para solicitar datos al dispositivo. |
| Dispositivo serie (Serial device) |
Connector #4 (AMA3) |
|
|
|
|
Connector #4 (AMA3), Connector #5 (AMA4), Connector USB1, Connector USB2 |
Número de conector de SkyHub donde está conectado el sensor. |
| Velocidad de baudios (Baud rate) |
19200 |
|
|
|
bps |
9600, 19200, 115200 |
Velocidad de baudios del puerto de conexión; 19200 recomendado por el fabricante. |
| Autopiloto (Autopilot) |
Default |
|
|
|
|
Default, DJI (autopilot), Mavlink (autopilot) |
Fuente de los datos de coordenadas. Con el valor predeterminado (Default), utilizará el primer autopiloto configurado en el sistema. Si se requiere alternar entre dos autopilotos configurados, se puede establecer la dirección exacta [dji] o [mavlink] para seleccionar el deseado. |
| Directorio de registros de datos (Data log dir) |
/data/skyhub_logs |
|
|
|
|
|
Ruta en el almacenamiento de SkyHub donde se guardan los datos. |
| ID de la carga útil (Payload Id) |
214 |
192 |
220 |
1 |
|
|
ID de la carga útil (Payload Id). |