Detector de metano Laser Falcon Plus

Caution

El sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

Fije la montura Universal Heavy Payload en la parte inferior del dron.
Fije la cubierta de montaje en la parte posterior del sensor.
Monte el sensor en la montura Universal Heavy Payload.
Conecte el cable de alimentación al puerto de salida de alimentación #7 del SkyHub.
Conecte el cable de transferencia de datos Ethernet al puerto Ethernet #10 del SkyHub.

Encienda el sistema.

Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
En la lista de cargas útiles disponibles, active “Laser Falcon Plus methane detector”.
Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.

Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.

En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
En la lista desplegable de widgets, seleccione “Laser Falcon Plus methane detector” y presione el botón azul de “plus”.
Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.

Parámetros de configuración del detector de metano Laser Falcon Plus

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Payload Id	213	192	220	1			Payload Id
Altitude source	Default					Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), Default	Altimeter that will be used for altitude data
Minimal starting amplitude	3	0	1000	1	m		Minimal starting amplitude
Amplitude threshold	0	0	1000	1	m		Amplitude threshold
Calculation rate	NORMAL					FAST, NORMAL, SLOW	Calculation rate.
Concentration threshold	0	0	200000	1	m		Concentration threshold
Correlation threshold	0	0	200000	1	m		Correlation threshold
Data log dir	/data/skyhub_logs						Path on SkyHub storage where data is saved
Ethernet interface							Ethernet interface to use
Filtered concentration limit	100000	0	200000	1	m		Filtered concentration limit
IP address	10.2.0.255						IP address of the device in the Ethernet network
IP address discovery mode	1					0, 1	IP address discovery mode
Leak limit	0	0	200000	1	m		Leak limit
SNR threshold	0	0	1000	1	m		SNR threshold
Temperature mode	NORMAL					COLD, NORMAL, HOT	Temperature mode
Action to run	NONE					NONE, REINITIALIZE, FIX_BASE	Action to run when logging started
Green laser	1					0, 1, 2, 3, 4	Vendor-defined value for green laser pointer mode. Current meaning 0 - Off 1 - On 2 - 0.5Hz 3 - 1Hz 4 - 2Hz Keep in mind that leaving the value 0 (off) is very dangerous since the main laser is invisible IR and there will be no indication that it is activated.