Altímetro Lightware SF30/D

Caution

El sensor puede conectarse/desconectarse solo cuando el sistema está apagado.

Fije el altímetro al dron utilizando los soportes provistos con el sensor.
Conecte el cable al conector #1 (amarillo) de SkyHub.

Encienda el sistema.

Establezca el enlace del dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
En la lista de cargas útiles disponibles, active el “Altimeter Lightware SF30D”.
Presione el botón “Save” y confirme la recarga del sistema.

Espere a que finalice el proceso de recarga y se restablezca la conexión con el SkyHub.

En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
En la lista desplegable de widgets, seleccione “Altimeter Lightware SF30D” y pulse el botón azul “plus”.
Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.

Parámetros de Configuración del Altímetro Lightware SF30/D

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Safe altitude	5	0.1	50	0.1	m		Safe altitude drone will take in case of failsafe or at the end of the route
Extended CSV log	False						Create extended CSV log
Is filtered	True						Use software filter for averaging values
Rate Hz	39				Hz	39, 78, 156, 312, 625, 1250, 2501, 5002, 10005, 20010	Number of measurements per second
Return mode	LAST					FIRST, LAST	Which response to publish as an altitude value
Baud rate	115200				bps	57600, 115200, 230400	Connection port baud rate, 115200 recommended by manufacturer
Serial device	Connector #1 (AMA1)					Connector #1 (AMA1), Connector #2 (S0), Connector #4 (AMA3)	SkyHub connector number where altimeter is connected
Payload Id	220	192	220	1			Payload Id