Magnetómetro MagDrone R1

Caution

El sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

Fije la montura Universal Heavy Payload en la parte inferior del dron.
Fije el magnetómetro a la montura Universal Heavy Payload.
Conecte el cable de datos USB al puerto USB #11 del SkyHub.
Conecte el cable de alimentación al puerto de salida de alimentación #7 del SkyHub.

Encienda el sistema.

Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
En la lista de cargas útiles disponibles, active “Magnetometer:MagDrone R1”.
Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.

Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.

En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
En la lista desplegable de widgets, seleccione “Magnetometer:MagDrone R1” y presione el botón azul de “plus”.
Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.

Parámetros de configuración del magnetómetro MagDrone R1

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Configuration	SINGLE					SINGLE, DUAL	SINGLE - mag sensor connected to port 1 of TDD ADC DUAL - 2x sensors connected to ports 1&2 of TDD ADC
Sensor type	2					1, 2	Corresponds to PROBE command of TDD protocol. PROBE;1;2 (default value for R1).
Sensor data rate	250				Hz	200, 250	Sampling rate of the sensor (number of measurements per second)
Downsampling	0	0	100	1	ms		0 - disabled 1 - disabled as well 2 - every 2 measurements will be outputted as 1 ... 100 - every 100 measurements will be outputted once
Downsampling type	Average					Average, Last sample, MAX ABS	Downsampling type
Offset forward	0.0	0.0	2.0	0.01	m		The offset of the sensor alongside the heading line, m Offset is calculated relative to the center of the GPS antenna or relative to the point for which coordinates are reported in 2x GPS antenna configurations like for DJI M300 RTK.
Altitude source	Default					Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), Default	Altimeter that will be used for altitude data
SkyHub connector	Connector USB 1					Connector #4 (AMA3), Connector #5 (AMA4), Connector USB 1, Connector USB 2	SkyHub connector 4 or 5, USB port
Baud rate	921600				bps	115200, 230400, 921600	Connection port baud rate, 230400 recommended by manufacturer
Payload Id	192	192	220	1			Payload Id