Caution
El sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.
- Fije el radar a las monturas suministradas con el sensor.
- Instale el sensor en la parte superior del dron.
- Conecte el cable al conector #4 del SkyHub (blanco).
- Si el Conector #4 del SkyHub (blanco) ya está en uso por otra carga útil, conecte el sensor al conector #2 del SkyHub (verde).
Encienda el sistema.
- Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
- En la lista de cargas útiles disponibles, active “Nanoradar MR72 radar”.
- Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.
Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
- En la lista desplegable de widgets, seleccione “Nanoradar MR72 radar” y presione el botón azul de “plus”.
- Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.
Parámetros de configuración del radar Nanoradar MR72
| Parameter | Default | Min | Max | Precision | Unit | Options | Description |
|---|
| Ignore side sectors | False | | | | | | Ignore side sectors during distance to obstacle definition |
|---|
| Payload Id | 215 | 192 | 220 | 1 | | | Payload Id |
|---|
| Raw log | False | | | | | | Enable RAW log |
|---|
| UART baud rate | 115200 | | | | bps | 115200, 230400 | Connection port baud rate, 115200 recommended by manufacturer |
|---|
| UART serial device | Connector #4 (AMA3) | | | | | Connector #1 (AMA1), Connector #2 (S0), Connector #4 (AMA3), Connector #5 (AMA4) | SkyHub connector number where altimeter is connected |
|---|