Altímetro Nanoradar NRA24

Caution

El sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

Fije el altímetro al dron utilizando los soportes proporcionados con el sensor.
Conecte el cable al Conector #1 (amarillo) del SkyHub.

Encienda el sistema.

Establezca el enlace del dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal del UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
En la lista de cargas útiles disponibles, habilite el “Altimeter Nanoradar NRA24”.
Presione el botón “Save” y confirme la recarga del sistema.

Espere hasta que finalice el proceso de recarga y se restablezca la conexión con el SkyHub.

En la pantalla principal del UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
En la lista desplegable de widgets, seleccione el “Altimeter Nanoradar NRA24” y presione el botón azul “plus”.
Para acceder al menú de configuración, presione el ícono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.

Parámetros de configuración del altímetro Altimeter Nanoradar NRA24

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Safe altitude	5	0.1	50	0.1	m		Safe altitude drone will take in case of failsafe or at the end of the route
Is filtered	False						Use software filter for averaging values
Averaging factor	2					1, 2, 4, 8, 16, 32	Averaging factor. Larger value will make flight smoother but less accurate to elevation changes.
Baud rate	115200				bps	57600, 115200, 230400	Connection port baud rate, 115200 recommended by manufacturer
Serial device	Connector #1 (AMA1)					Connector #1 (AMA1), Connector #2 (S0), Connector #4 (AMA3)	SkyHub connector number where altimeter is connected
Payload Id	219	192	220	1			Payload Id