SBES: EchoLogger

Caution

El sensor solo puede conectarse/desconectarse cuando el sistema está apagado.

Fije el soporte universal para carga pesada en la parte inferior de su dron.
Fije el EchoLogger al soporte universal para carga pesada.
Conecte el cable al Conector #4 (blanco) del SkyHub.

Encienda el sistema.

Establezca el enlace del dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón "Payloads".
En la lista de cargas útiles disponible, habilite "SBES: EchoLogger".
Presione el botón "Save" y confirme la recarga del sistema.

Espere hasta que el proceso de recarga finalice y la conexión con el SkyHub se restablezca.

En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón "Start".
De la lista desplegable de widgets, seleccione "SBES: EchoLogger single-frequency" si tiene el modelo ECT400, o "SBES: EchoLogger dual-frequency" si tiene el modelo D052S/D24S, y presione el botón azul "plus".
Para acceder al menú de configuración, presione el icono de "tres puntos" en la esquina superior derecha del widget y seleccione "Settings".

SBES: EchoLogger NMEA Mensajes de salida

GPRMC: Salida de coordenadas GPS en NMEA0183.
GPGGA: Salida de coordenadas GPS en NMEA0183.
GPZDA: Fecha y hora (UTC, día, mes, año y zona horaria local).
SDDBT: Profundidad debajo del transductor (valor expresado en pies, metros y brazas).
SDDPT: Profundidad (profundidad en metros, desfase).
SDMTW: Temperatura media del agua (temperatura del agua en grados centígrados).
YXXDR: Cabeceo y balanceo en grados (pitch y roll).
SDXDR: Sentencia Hydromagic XDR.

SBES: EchoLogger Parámetros de Configuración (Monofrecuencia o Frecuencia única)

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Min depth	0.5	0.0	200.0	0.01	m		Higher value from sensor will appear red
Max depth	20.0	0.0	200.0	0.01	m		Lower value from sensor will appear red
Range	10				m	2, 3, 5, 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 150, 200	Maximum measurement range for high frequency
Measurement interval	0.1	0.0	4.0	0.1	s		Measurement interval
Output data mode	NMEA					NMEA, ECHOSOUNDER	NMEA: Output data in NMEA format only ECHOSOUNDER: Output data in NMEA and SEG-Y formats
Sampling rate	0				Hz	0, 6250, 12500, 25000, 50000, 100000	Sensor internal sampling frequency, relevant only for ECHOSOUNDER mode
Gain	0				dB	+50, +40, +30, +20, +10, +6, 0, -6, -10, -20, -30, -40, -50	Signal gain, dB
Cable length	2.28	0.0	10.0	0.01	m		Distance from altimeter to bottom of echosounder
Altimeter threshold	10					5, 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70	Altimeter threshold in percents of a full scale
Transmitted pulse length	50	10	200	10	us		Transmission pulse length, microsecond
Dead zone	500	0	10000	1	mm		Near field zone where detection is ignored, mm
Data log dir	/data/skyhub_logs						Path on SkyHub storage where data is saved
Max sensor angle	20	0	90	1	degree		The data are not recorded if the sensor tilt/roll value is greater than the specified value, degree
Sensor depth	0.1	0.0	1.0	0.1	m		Minimum sensor depth below water surface to record data in NMEA and SGY
Payload Id	216	192	220	1			Payload Id
Raw log	False						Write raw data byte stream into separate log
Raw log path	/data/skyhub_logs						Path to SkyHub storage for raw log files
Altitude source	Default					Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), Default	Altimeter that will be used for altitude data
UART baud rate	115200				bps	4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600	Connection port baud rate, 115200 recommended by manufacturer
Serial device	Connector #4					Connector #4, Connector #5	SkyHub connector number where altimeter is connected

SBES: EchoLogger Parámetros de Configuración (Doble frecuencia)

Parameter	Default	Min	Max	Precision	Unit	Options	Description
Min depth	0.5	0.0	200.0	0.01	m		Higher value from sensor will appear red
Max depth	20.0	0.0	200.0	0.01	m		Lower value from sensor will appear red
Range high	10				m	2, 3, 5, 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 150, 200	Maximum measurement range for high frequency
Range low	10				m	2, 3, 5, 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 150, 200	Maximum measurement range for low frequency
Measurement interval	0.1	0.0	4.0	0.1	s		Measurement interval
Output data mode	NMEA					NMEA, ECHOSOUNDER	NMEA: Output data in NMEA format only ECHOSOUNDER: Output data in NMEA and SEG-Y formats
Sampling rate	0				Hz	0, 6250, 12500, 25000, 50000, 100000	Sensor internal sampling frequency, relevant only for ECHOSOUNDER mode
Gain high	0				dB	+50, +40, +30, +20, +10, +6, 0, -6, -10, -20, -30, -40, -50	Signal gain for high frequency channel, dB
Gain low	0				dB	+50, +40, +30, +20, +10, +6, 0, -6, -10, -20, -30, -40, -50	Signal gain for low frequency channel, dB
Cable length	2.28	0.0	10.0	0.01	m		Distance from altimeter to bottom of echosounder
Altimeter threshold high	10					5, 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70	Altimeter threshold in percents of a full scale for high frequency
Altimeter threshold low	10					5, 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 70	Altimeter threshold in percents of a full scale for low frequency
Transmitted pulse length high	50	10	200	1	us		Transmission pulse length for high frequency channel, microsecond
Transmitted pulse length low	50	10	200	1	us		Transmission pulse length for low frequency channel, microsecond
Dead zone, high	300	150	10000	1	mm		Near field zone where detection is ignored for high acoustic frequency, mm
Dead zone, low	1000	500	10000	1	mm		Near field zone where detection is ignored for low acoustic frequency, mm
Data log dir	/data/skyhub_logs						Path on SkyHub storage where data is saved
Max sensor angle	20	0	90	1	degree		The data are not recorded if the sensor tilt/roll value is greater than the specified value, degree
Sensor depth	0.1	0.0	1.0	0.1	m		Minimum sensor depth below water surface to record data in NMEA and SGY
Payload Id	216	192	220	1			Payload Id
Raw log	False						Write raw data byte stream into separate log
Raw log path	/data/skyhub_logs						Path to SkyHub storage for raw log files
Altitude source	Default					Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), Default	Altimeter that will be used for altitude data
UART baud rate	115200				bps	4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600	Connection port baud rate, 115200 recommended by manufacturer
Serial device	Connector #4					Connector #4, Connector #5	SkyHub connector number where altimeter is connected

Configuración de parámetros según el rango de profundidad del levantamiento

Mientras se prepara para su misión de batimetría, es importante contar de antemano, al menos aproximadamente, con información sobre la profundidad máxima esperada del cuerpo de agua que planea inspeccionar. Para ello, puede utilizar datos históricos o una estimación razonable. En función de esto, deberán establecerse varios parámetros en su ecosonda. Consulte las tablas a continuación y guíese por el rango de profundidad de su levantamiento.

Rango x Intervalo de medición para EchoLogger ECT400

Range (m)	Measurement interval for NMEA mode (s)	Measurement interval for Echosounder mode (s)
2	0.1	0.25
10	0.1	0.5
20	0.2	1
40	0.2	2
80	0.25	2
100	0.33	2.5

Rango x Intervalo de medición para EchoLogger ECT D24s y ECT D052/D032

Range (m)	Measurement interval for NMEA mode (s)	Measurement interval for Echosounder mode (s)
1	0.1	0.25
2	0.1	0.33
5	0.1	0.5
10	0.1	1
20	0.125	2
50	0.2	4
100	0.33	4
150	0.5	4
200	1	4

Rango x Intervalo de medición para EchoLogger ECT D24s y ECT D052/D032


	Range (m)	Sampling rate (Hz)
	1 ~ 50	100000
	60 ~ 120	50000
	120 ~ 200	25000

Danger

¡Tenga en cuenta que intervalos de medición o tasas de muestreo incorrectos para un rango de profundidad determinado resultarán en datos defectuosos no aptos para uso posterior!