El driver universal se puede utilizar para conectar y mostrar datos de cargas útiles y sensores no integrados (desarrollados a medida).
Note
Nunca conecte ningún payload cuando el sistema esté encendido.
- Fije el sensor personalizado al dron.
- Conecte el cable de transferencia de datos al Conector #4 del SkyHub (blanco) o al Conector #5 (azul).
- Conecte el cable de alimentación al puerto de salida de alimentación #7 del SkyHub (si es necesario).
Encienda el sistema.
- Establezca el enlace con el dron o la conexión auxiliar con el SkyHub en el software UgCS-CPM.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Payloads”.
- En la lista de payloads disponibles, active “Universal driver”.
- Presione el botón “Save” y confirme el reinicio del sistema.
Espere hasta que finalice el proceso de reinicio y se restablezca la conexión con el SkyHub.
- En la pantalla principal de UgCS-CPM, haga clic en el botón “Start”.
- En la lista desplegable de widgets, seleccione “Universal driver” y presione el botón azul de “plus”.
- Para acceder al menú de configuración, presione el icono de “tres puntos” en la esquina superior derecha del widget y seleccione “Settings”.
Parámetros de configuración del driver universal
| Parameter | Default | Min | Max | Precision | Unit | Options | Description |
|---|
| Serial device | Connector #4 (AMA3) | | | | | Connector #4 (AMA3), Connector #5 (AMA4) | SkyHub connector number where device is connected |
|---|
| Payload Id | 192 | 192 | 220 | 1 | | | Payload Id |
|---|
| UART baud rate | 115200 | | | | bps | 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 256000 | Connection port baud rate, 115200 recommended by manufacturer |
|---|
| Sensor name | MySensor | | | | | | Log file suffix |
|---|
| Separator pattern | \r\n | | | | | | How to split records |
|---|
| Value pattern | \d+ | | | | | | How to split values in the record |
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