Zond Aero GPR

Caution

El cable de alimentación del GPR solo debe conectarse/desconectarse cuando el sistema esté apagado.

  • Conecte el cable de alimentación del GPR al puerto de salida de alimentación #7 de SkyHub.
  • Conecte el cable Ethernet del GPR al puerto Ethernet #10 de SkyHub.

Encienda el sistema.

  • Establezca una conexión con SkyHub en UgCS-CPM.
  • Abra la lista de cargas útiles.
  • Active el controlador del GPR en la interfaz de cargas útiles de UgCS-CPM.
  • GPR: Zond Aero

Presione “Save” en la interfaz de cargas útiles y confirme la recarga del sistema.

  • Vaya a la pantalla principal, presione “Start” y agregue el widget del GPR desde la lista.
  • Acceda a la configuración completa desde Ajustes.

Note

Es posible configurar el GPR utilizando el software Prism2 cuando el GPR está conectado a SkyHub. Es necesario establecer una conexión con SkyHub a través de Wi-Fi y asegurarse de que UgCS-CPM esté cerrado antes de comenzar la configuración en Prism2.

Parámetros de configuración de Zond Aero GPR

ParameterDefaultMinMaxPrecisionUnitOptionsDescription
Time range20050, 100, 200, 300, 500Time range per sample, ns
Pulse delay174020001Pulse delay should be set up during the calibration in Prism2.
Cut off altitude, m1.20.010.00.1mCut off altitude limit for the transmitter.
Altitude sourceDefaultLightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), DefaultAltimeter that will be used for altitude data
Data log dir/data/skyhub_logsPath on SkyHub storage where data is saved
Idle time, s501001sTime before connection check if no data was received from the device.
Payload Id2121922201Payload Id
Raw log dir/data/skyhub_logsPath on SkyHub storage where RAW log files are saved
IP address192.168.0.10IP address of the device in the Ethernet network
TCP port230655351IP port to connect the device
Telemetry period20000100001msTelemetry data refresh rate, ms How often to send the values to the CPM