Caution
El cable de alimentación del GPR solo debe conectarse/desconectarse cuando el sistema esté apagado.
Encienda el sistema.
Presione “Save” en la interfaz de cargas útiles y confirme la recarga del sistema.
Note
Es posible configurar el GPR utilizando el software Prism2 cuando el GPR está conectado a SkyHub. Es necesario establecer una conexión con SkyHub a través de Wi-Fi y asegurarse de que UgCS-CPM esté cerrado antes de comenzar la configuración en Prism2.
Note
Para valores grandes del parámetro Rango de tiempo por muestra (Time range per sample), se debe configurar una frecuencia Tx PRF válida. Si encuentras el mensaje Expected command confirmation line, got 'invalid' en el archivo de registro de UgCS-CPM al configurar el rango de tiempo, esto podría indicar que el valor del rango de tiempo no coincide con una configuración válida de frecuencia Tx PRF. Para resolverlo, ajusta el rango de tiempo o la frecuencia Tx PRF. Para determinar el valor de frecuencia correcto, utiliza el software Prism 2 para configurar y verificar los ajustes antes de configurar SkyHub.
| Parameter | Default | Min | Max | Precision | Unit | Options | Description |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pulse delay | 174 | 0 | 2000 | 1 | Pulse delay should be set up during the calibration in Prism2. | ||
| Time range per sample | 0.071 ns (#2) | 0.018 ns (#0), 0.036 ns (#1), 0.071 ns (#2), 0.089 ns (#3), 0.125 ns (#4), 0.143 ns (#5), 0.179 ns (#6), 0.250 ns (#7), 0.357 ns (#8), 0.500 ns (#9), 0.625 ns (#10), 0.714 ns (#11), 1.000 ns (#12), 1.250 ns (#13), 2.500 ns (#14) | Encodes the trace time range per sample. | ||||
| Sample count | 512 | 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192 | Sample count per trace | ||||
| Stacking | 128 | 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768, 65535 | Defines how many traces are stacked. | ||||
| Tx PRF | 299 | 1 | 310 | 1 | kHz | Transmission frequency, khz (Tx PRF) | |
| Cut off altitude, m | 1.2 | 0.0 | 10.0 | 0.1 | m | Cut off altitude limit for the transmitter. | |
| Altitude source | Default | Lightware SF30D, Ainstein US-D1, Nanoradar NRA24, Mavlink (autopilot), Default | Altimeter that will be used for altitude data | ||||
| Data log dir | /data/skyhub_logs | Path on SkyHub storage where data is saved | |||||
| Idle time, s | 5 | 0 | 100 | 1 | s | Time before connection check if no data was received from the device. | |
| Payload Id | 212 | 192 | 220 | 1 | Payload Id | ||
| Raw log dir | Path on SkyHub storage where RAW log files are saved | ||||||
| IP address | 192.168.0.10 | IP address of the device in the Ethernet network | |||||
| TCP port | 23 | 0 | 65535 | 1 | IP port to connect the device | ||
| Telemetry period | 2000 | 0 | 10000 | 1 | ms | Telemetry data refresh rate, ms How often to send the values to the CPM |