Calculadora EchoNIMBUS-SSS

La Calculadora EchoNIMBUS-SSS le ayuda a determinar los parámetros óptimos de levantamiento para sus misiones con sonar de barrido lateral.

Configuración del sistema

El sistema EchoNIMBUS-SSS presenta las siguientes características:

  • Doble sonar de barrido lateral: sensores de babor y estribor para una cobertura completa
  • Ángulo del haz: apertura de 50° por sensor (±25° respecto al eje central)
  • Ángulo de montaje: 20° hacia abajo respecto a la horizontal (inclinación del sensor)
  • Bordes del haz: de -5° (borde superior, casi horizontal) a 45° (borde inferior, forma la zona muerta)
  • Geometría de la zona muerta: los bordes inferiores del haz se encuentran formando un ángulo total de 90° (45° respecto a la vertical en cada lado)
  • Posición del sensor: montado a nivel de la superficie del agua
  • Cobertura: ambos lados de la trayectoria del levantamiento de forma simultánea

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Uso

Esta calculadora le ayudará a:

  • Calcular el ancho de franja en función de la profundidad del agua y el alcance configurado
  • Visualizar la huella del haz del sonar sobre el fondo
  • Determinar la zona muerta directamente debajo del sensor
  • Calcular la separación óptima entre líneas de levantamiento (ancho de perfil)
  • Comprender cómo el ajuste del alcance afecta la cobertura
  • Planificar patrones de levantamiento eficientes para una cobertura completa

Parámetros de entrada

Profundidad del agua (h)

La profundidad desde la superficie del agua hasta el fondo. Determina la geometría de los haces del sonar y afecta el área de cobertura.

Alcance (R)

La longitud máxima de la trayectoria del haz (hipotenusa) del sonar de barrido lateral, en metros. Es la distancia real que recorre la señal acústica desde el sensor hasta el objetivo, no la distancia horizontal sobre el fondo.

Porcentaje de traslape

El traslape deseado entre líneas de levantamiento adyacentes (0-90 %). Un mayor traslape garantiza mejor cobertura, pero requiere más tiempo de levantamiento. Los valores típicos son 20-30 %.

Interpretación de los resultados

La calculadora utiliza estas fórmulas para determinar la cobertura:

Alcance mínimo requerido

Para alcanzar el fondo en el borde de la zona muerta (haz de 45°): R_min = h × √2

Ancho de la zona muerta

Distancia horizontal sobre el fondo donde ningún sensor puede detectar: 2h (cuando R ≥ h√2)

Alcance cercano

Distancia horizontal hasta el borde de la zona muerta: h (donde el haz de 45° incide en el fondo)

Alcance lejano

Alcance horizontal máximo sobre el fondo: √(R² - h²)

Ancho de franja (un lado)

Cobertura desde el borde de la zona muerta hasta el alcance lejano: √(R² - h²) - h

Ancho total de franja

Cobertura combinada de ambos lados: 2 × (√(R² - h²) - h)

Ancho de perfil recomendado

Separación entre líneas de levantamiento con traslape: Franja total × (1 - % de traslape)

Nota

Si R < h√2, el haz no puede alcanzar el fondo y no se registra ninguna huella.

Interpretación del diagrama

El diagrama visualiza la geometría del sonar de barrido lateral:

  • Sensor: rectángulo naranja en la superficie del agua
  • Superficie del agua: línea azul discontinua
  • Fondo: línea marrón (fondo marino o lacustre)
  • Haces del sonar: conos amarillos/naranjas que muestran la cobertura en ambos lados
  • Zona muerta: línea roja con etiqueta de ancho que muestra el área sin cobertura debajo del sensor
  • Huella de cobertura: líneas verdes con etiquetas de ancho que muestran el área efectiva de barrido
  • Profundidad del agua: línea de cota vertical en el borde derecho

Las etiquetas de ancho se muestran directamente sobre las líneas de huella para facilitar su lectura.