Configuración de la interfaz con el piloto automático DJI M300 / M350
Note
Antes de configurar el piloto automático, debe establecerse la conexión auxiliar (Auxiliary) o la conexión con el dron (Drone Link) entre el controlador remoto y el software UgCS-CPM instalado en la computadora.
Habilitación del piloto automático
- Presione el botón Settings (Configuración).
- En el menú desplegable, seleccione la sección SkyHub Autopilots.
- Active la opción DJI (tenga en cuenta que solo un piloto automático puede estar habilitado a la vez; MAVLINK debe permanecer deshabilitado). Presione Save (Guardar) y reinicie el sistema.
Una vez que el sistema se haya reiniciado, la configuración del piloto automático estará completa. Verifique que el ícono del enlace con el dron aparezca en color verde, lo que indica que la conexión se ha establecido correctamente.
Deshabilitación de los sensores de obstáculos de DJI
Dependiendo de la carga útil instalada, puede ser necesario deshabilitar los sensores de obstáculos inferiores en los drones DJI M300 / M350. Utilice la aplicación DJI Pilot para deshabilitar estos sensores siguiendo la configuración mostrada en las capturas de pantalla de referencia.
UgCS Companion en el controlador remoto DJI
Note
Para establecer la conexión entre UgCS-CPM (ejecutándose en la computadora) y SkyHub (instalado en el dron), es necesario que tanto la aplicación UgCS Companion (en el controlador remoto) como el software UgCS (en la computadora) estén abiertos.
La aplicación UgCS Companion está disponible para descarga en la página de SkyHub.
Cuando el controlador DJI está habilitado, UgCS Companion establece automáticamente la conexión con SkyHub. Si la conexión se realiza correctamente, el indicador de SkyHub, ubicado en la esquina superior izquierda de la aplicación, cambiará a color verde.
Si hay más de una computadora ejecutando UgCS en la misma red, toque el indicador de UgCS ubicado en la esquina superior izquierda de la aplicación UgCS Companion para acceder a la lista de instancias disponibles y seleccione la que corresponda.
Caution
Atención: Si la aplicaciónUgCS Companionse inicia antes de que SkyHub termine de encenderse, la aplicación no detectará el dispositivo. En ese caso, será necesario reiniciar la aplicación para establecer la conexión.
