Configurar interfaz para PX4

Asegúrese de utilizar UgCS versión 4.3 o superior (los enlaces de descarga se encuentran en la sección Preparation) y de que esté instalado el VSM para vehículos PX4.

• ConfigureUgCS PX4 VSM. Abra el archivo vsm-px4.conf con un editor de texto ejecutado con privilegios de administrador. El archivo se encuentra en la carpeta de instalación de UgCS (ruta predeterminada: C:\\Program Files (x86)\\UgCS\\bin). Busque, descomente y ajuste los siguientes parámetros según sea necesario.

• Conecte el SkyHub al dron y encienda el sistema.
• Abra el software UgCS-CPM en su computadora.
• Vaya a Settings (Configuración) y seleccione SkyHub Autopilots en el menú desplegable y habilite la opción MAVLINK.

• Reinicie SkyHub.
• Verifique que el parámetro vehicle.px4.custom_payload.onboard.component_id del VSM de PX4 sea igual al valor de Component ID configurado en los MAVLink Settings de UgCS-CPM.
• También asegúrese de que el parámetro V2 Extension esté habilitado.

• Si SkyHub está conectado al puerto de telemetría 2, abra la aplicación QGroundControl, vaya a Parameters → MAVLink y configure el parámetro MAV_1_CONFIG con el valor TELEM2.

• Reinicie el piloto automático.
• Después del reinicio, habilite el reenvío de datos para el puerto TELEM2 configurando el parámetro**** MAV_1_FORWARD con el valor  1.

• Configure la tasa de baudios (baud rate) del puerto serie TELEM2 (se recomienda 230400 baudios). La tasa configurada debe ser la misma que la definida en los MAVLink settings de UgCS-CPM.