Acerca de los archivos de registro

Los registros se almacenan en la carpeta skyhub_logs de la tarjeta microSD.

Existen dos tipos de archivos de registro obligatorios:

• Registro de posición: *-position.csv
• Registro del sistema: *-system.log

Los registros de posición (sufijo -position.csv) contienen datos de la posición del dron (coordenadas GPS, actitud, altitud, etc.) seguidos de los parámetros específicos de la carga útil, si los hay. Para más detalles, consulte Registro de posición.

Además, dependiendo de la carga útil específica utilizada, puede obtener los siguientes archivos de registro, por ejemplo:

• Registro de datos GPR en formato SEG-Y: *-gpr.sgy
• Registro de datos de ecosonda en formato SEG-Y: *-echo.sgy
• Registro de datos de ecosonda en formato NMEA: *-nmea.txt
• Registro de datos del detector de gas en formato NMEA: *-pergam-*.log

Los registros de datos GPR (sufijo -gpr.sgy) contienen datos de trazas de radar en formato SEG-Y. Estos archivos se pueden analizar en aplicaciones de PC como Prism2 o software similar capaz de leer y procesar datos GPR en formato SEG-Y.

Los registros de datos de ecosonda en formato SEG-Y (sufijo -echo.sgy) contienen datos de trazas de sondeo. Estos archivos también se pueden analizar en el software de procesamiento de datos SEG-Y.

Los registros de datos de ecosonda en formato NMEA 0183 (sufijo -nmea.txt) contienen datos batimétricos. Estos archivos se pueden procesar en cualquier software capaz de manejar datos en formato NMEA 0183 (por ejemplo, ReefMaster).

Los registros de datos del detector de gas en formato mixto NMEA 0183 + mensajes sin procesar (sufijo -pergam.txt) contienen datos de concentración medidos. Estos archivos se pueden procesar en el software propietario de Pergam.

El nombre del archivo contiene números secuenciales (000001, 000002, etc.) antes de la sincronización horaria y fecha/hora (en formato AÑO-MES-DÍA-HORA-MIN-SEG) después de la sincronización con GPS. La hora es UTC.

La grabación (excepto el registro del sistema) se inicia solo mediante un comando desde UgCS-CPM (usando el botón Record/Stop) o automáticamente después del despegue. El registro del sistema comienza después de iniciar el software de a bordo.

Los registros con los mismos nombres de archivo se han creado simultáneamente. Cuando se debe cambiar el nombre del archivo (por ejemplo, después de la sincronización horaria), se crea un nuevo conjunto de registros.

Los registros se pueden dividir automáticamente por tamaño de archivo, tiempo, recuento de trazas (solo GPR o ecosonda) y puntos de ruta. Esta opción está desactivada por defecto. Para habilitarla, establezca los parámetros correspondientes en valores mayores que cero en la sección [APP]. Se puede configurar más de un parámetro simultáneamente. En este caso, la división se realizará cuando se cumpla la primera de las condiciones seleccionadas:

Cuando LOG_SPLIT_WAYPOINTS se establece en 1 o en cualquier otro valor mayor que cero, cada archivo de registro contendrá una línea de vuelo con dos puntos de ruta.

Para saber cómo descargar archivos de registro usando UgCS-CPM, consulte la sección Gestión de archivos de registro.